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Tuesday, 23 July 2024

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Un variateur permet de moduler la vitesse d'un moteur en faisant varier la fréquence et la tension et de contrôler la marche avant / marche arrière. New CAP Maquettes vous propose des variateurs pour le modélisme rc - bateau, avion - appropriés aux moteurs brushed. Ils conviennent aux batteries NiMh ou LiPo. Les contrôleurs 30 A et 45 A sont conçus pour les moteurs brushless.

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Fonctionnement avec un variateur de vitesse Avec un variateur de vitesse électronique, il n'y a pas de servos qui font fonctionner les commandes sur le modèle, vous déplacez le manche des gaz ou vous pressez un bouton et vous voulez que le moteur électrique qui propulse la voiture, le bateau ou l'avion accélère ou ralentisse. Le variateur doit comparer la largeur de l'impulsion reçue à celle d'une impulsion normale et, selon le résultat, envoyer plus ou moins de puissance au moteur. Aujourd'hui, la première phase, comparer les largeurs d'impulsion, peut être faite de manière simple avec un simple circuit intégré appelé amplificateur opérationnel ou comparateur accompagné de quelques résistances et condensateurs pour moins de 20FF. Ce montage va produire une tension fonction de la largeur de l'impulsion (par exemple 0V si l'impulsion a une largeur normale, -0, 5V si elle est un petit peu plus étroite et +2V si elle est un peu plus large. Cette phase ne pose pas de problème. Variateur vitesse rc 2019. L'inconvénient est que la plupart des circuits intégrés modernes sont incapables de fournir de forts courants (et même de petits moteurs dans des voitures ou avions demandent beaucoup d'ampères quand ils démarrent ou tournent à pleine puissance, plus qu'un moteur d'ouverture d'une porte de garage!

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C'est en réalité un petit peu plus compliqué que celà parce que les impulsions ne sont pas transmises telles quelles mais sont encodées (AM ou FM selon la manière dont l'onde radio code le niveau du signal), mais ne vous inquiètez pas de ça maintenant. Quand vous déplacez le manche ou un bouton sur l'émetteur, en avant et en arrière, l'impulsion s'élargie ou se rétrécie. Ainsi, pour détecter les manoeuvres que vous faites sur les commandes, le récepteur (dans la voiture, le bateau ou l'avion) doit mesurer la largeur de l'impulsion reçue et la comparer à la largeur normale; si il voit une impulsion 10% plus étroite que la normale, il dit à un servo de tourner un petit peu sur la gauche; si l'impulsion est 20% plus large que la normale, le récepteur dit au servo de tourner un peu sur la droite et ainsi de suite. Variateur vitesse rc parts. Cela permet au récepteur de voir que le manche a été poussé mais aussi de combien et dans quel sens. Celà s'appelle la commande proportionnel. Cette méthode est aussi relativement immune aux interférences radio et au bruit (généré par exemple par l'alimentation. )

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Mais il est aussi assez difficile de fabriquer ce type d'équipement: l'onde radio qui transporte le signal oscille environ 70 millions de fois par seconde et l'impulsion dure (selon sa largeur) de 1/1000e à 1/500e de seconde. C'est comme un obturateur d'appareil photo très rapide. Un problème supplémentaire est que vous voulez envoyer des informations pour plusieurs choses à la fois: Le gouvernail (ou la direction), la vitesse du moteur ou encore les ailerons pour un avions. Comme dans un équipement RC, il y a habituellement au moins 2 voies, en un cycle, au moins deux impulsions sont transmises: l'impulsion du canal 1, l'impulsion du canal 2, (celle du canal 3), etc puis le cycle se répète. L'information de l'état de chaque canal est envoyée dans des trames: répétition de la séquence d'impulsions avec généralement 50 trames par seconde. Choisir le bon variateur pour ma voiture RC. Canal 1, canal 2,... puis une petite pause pour séparer la trame qui vient de se terminer de la trame suivante puis une autre trame. Le récepteur doit débrouiller tout celà et envoyer les bons signaux aux connecteurs de sortie (là où sont branchés les servos).
Le moteur conserve son mouvement (aucun moteur ne peut s'arrêter et redémarrer 1000 fois par seconde), mais il reçoit plus ou moins de puissance et donc il tourne plus ou moins vite. C'est exactement la manière dont fonctionnent les variateurs électronique des lampadaires halogènes: ils envoient la puissance par petits jets à l'ampoule, mais vous ne la voyez pas clignoter car le rythme est trop élevé mais l'ampoule est plus ou moins brillante. Variateurs de vitesse et Contrôleurs Brushless. Voir figures 2 et 3. Pour diverses raisons, cette manière d'alimenter par impulsions les équipements de puissance est très bonne et beaucoup plus efficace que le bon vieux rhéostat qui consomme d'énormes quantités d'énergie. Elle permet aux moteurs de démarrer avec plus de couple et de consommer moins qu'ils le devraient. Il y a quelques complications (faire en sorte que le moteur puissent tourner dans les deux sens, qu'il puisse freiner (dans le cas d'une voiture), etc). Celà demande des dispositifs supplémentaires comme des FET de freinage qui avalent l'énergie générée par le moteur quand il tourne à cause du flux d'air ou d'eau ou de l'inertie et peut charger les accus, ou un pont en H qui utilise plusieurs FET pour envoyer le courant dans un sens ou dans l'autre pour faire tourner le moteur en marche avant ou en marche arrière.

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