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L'objectif de cette partie est de faire un choix de conception d'une géométrie permettant le braquage des roues arrière. Pour modifier le moins possible les outillages et en particulier la robotisation du soudage des éléments, le constructeur a décidé de garder la conception générale de l'essieu arrière des modèles à deux roues directrices. Les deux demi-trains sont articulés et pivotent par déformation l'un par rapport à l'autre autour de l'axe Y (annexe 2) au centre de torsion (modélisé par une liaison pivot sur les schémas cinématiques). Le système 4Control devra s'implanter sur cette géométrie définie figure 3. Très rapidement, deux solutions ont été envisagées (figure 4). Le choix de l'architecture générale du système permettra le dimensionnement des différents éléments de cette chaîne cinématique et le choix des paramètres de commande de l'actionneur. 4. Les épreuves de l'agrégation interne et du CAERPA section sciences industrielles de l'ingénieur - Devenir enseignant. Élaboration d'un modèle de comportement et détermination d'un paramètre de commande pour le dimensionnement de l'actionneur. Les objectifs de cette partie sont de déterminer un paramètre de commande (coefficient de braquage) de l'actionneur de direction des roues arrière à partir d'un modèle de connaissance du comportement dynamique plan du véhicule dans le domaine linéaire et de dimensionner l'actionneur 5.
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Certains éléments seront directement déployés sur le sol martien pour réaliser leurs observations (analyseur de flux thermique et sismomètre six axes SEIS). Le sismomètre six-axes appelé SEIS (Seismic Experiment for Internal Structure, Figure 3) est l'un des éléments principaux de la mission InSight. Son financement a été soutenu par les agences spatiales française (CNES), américaine (NASA), allemande (DLR), suisse (SSO) et britannique (UKSA) en partenariat avec des organisations universitaires et de recherche et le SEIS livre depuis sa mise en service des données publiées régulièrement. Il a été conçu afin de répondre à une partie des objectifs présentés dans le Tableau 1. Il doit opérer dans des conditions environnementales difficiles sur Mars avec: des variations de température quotidiennes et climatiques, de -80 à 0 °C; du vent, jusqu'à 75 km·h -1; le champ magnétique et le champ de pesanteur de Mars (g = 3, 711 m·s- 2). ENS Rennes - Département Mécatronique - Préparation aux agrégations. Le SEIS est déployé grâce à un bras robotisé sur la surface martienne et est protégé de la température et du vent à l'aide d'un bouclier thermique (baptisé RWEB pour Remote Warm Enclosure Box) et d'une seconde protection éolienne et thermique mission, SEIS est équipé d'un ensemble de capteurs composés de deux sismomètres trois-axes indépendants, couvrant les signaux de 0, 01 Hz à plus de 50 Hz, montés sur une structure commune, appelée LVL (pour LeVeLing system), pouvant être mise de niveau très précisément grâce à trois pieds de longueur réglable.
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Dimensionnement de la timonerie. En raison de contraintes géométriques liées à la proximité d'autres composants, les biellettes ne sont pas rectilignes. Cette géométrie induit une sollicitation de flexion en plus de celle de traction/compression. Les objectifs de cette partie sont de vérifier le dimensionnement de ces biellettes et de la liaison bielette-palonnier. Le dimensionnement des biellettes sera analysé vis-à-vis des critères de résistance élastique puis de résistance au flambage. Le choix du matériau sera optimisé vis-à-vis des contraintes de masse et de respect de l'environnement. 6. Étude de pré-industrialisation. L'objectif de cette partie est de mettre en situation l'industrialisation du palonnier dans le contexte industriel du constructeur automobile. 7. Étude de conception. Agrégation sciences industrielles de l ingénieur option ingénierie mécanique quantique. L'objectif de cette partie est de proposer une solution constructive modificative du réglage du parallélisme des roues arrière. 8. Synthèse. L'objectif de cette partie est de justifier la démarche de conception du constructeur.
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L'agrégation externe de sciences industrielles de l'ingénieur comprend quatre options: option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie électrique, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie des constructions, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie informatique. Agrégation sciences industrielles de l ingénieur option ingénierie mécanique de précision. Épreuves écrites d'admissibilité Épreuve de sciences industrielles de l'ingénieur Durée totale de l'épreuve: 6 heures Coefficient 1 L'épreuve est commune à toutes les options. Les candidats composent sur le même sujet au titre de la même session quelle que soit l'option choisie. Elle a pour but de vérifier que le candidat est capable de mobiliser ses connaissances scientifiques et techniques pour conduire une analyse systémique, élaborer et exploiter les modèles de comportement permettant de quantifier les performances globales et détaillées d'un système des points de vue matière, énergie et information afin de valider tout ou partie de la réponse au besoin exprimé par un cahier des charges.
La proposition pédagogique attendue, directement liée aux activités pratiques réalisées, est relative aux enseignements spécifiques liés à la spécialité ingénierie, innovation et développement durable du cycle terminal " sciences et technologies de l'industrie et du développement durable (STI2D) " du lycée et aux programmes de BTS et DUT relatifs aux champs couverts par l'option choisie. Soutenance d'un dossier industriel D urée de la préparation des moyens de l'exposé: 30 minutes Durée totale de l'épreuve: 1 heure (présentation: 30 minutes maximum; entretien avec le jury: 30 minutes) L'épreuve consiste en la soutenance devant le jury d'un dossier technique et scientifique réalisé par le candidat dans un des domaines de l'option préparée, suivie d'un entretien. L'épreuve a pour but de vérifier que le candidat est capable de rechercher les supports de son enseignement dans le milieu économique et d'en extraire des exploitations pertinentes pour son enseignement en cycle terminal du lycée, en classes préparatoires aux grandes écoles, en sections de techniciens supérieurs et instituts universitaires de technologie.
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