Électronique En Amateur: Capteur De Couleurs Tcs3200 (Gy-31) Et Raspberry Pi / Kit Plastique Crf110-S Noir

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Wednesday, 31 July 2024

Capteur de couleur programmable Joy-it basé sur le circuit RGB TCS3200 et 4 leds blanches. Le capteur délivre une fréquence en fonction de la couleur et est constitué de 4 filtres (un filtre pour chaque couleur: rouge, vert, bleu et sans filtre). Le module se raccorde sur les E/S digitales d'une carte compatible Arduino pour la sélection du filtre et la mesure de la fréquence de sortie. Capteur de couleur tcs3200 le. Manuel d'utilisation et exemple de programme en français (voir onglet Fiche technique). Alimentation: 2, 7 à 5, 5 Vcc Sorties: digitales Erreur de non-linéarité: 0, 2% à 50 kHz Coefficient de T°: 200 ppm Dimensions: Ø 37 x 18 mm

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Capteur de couleur TCS3200 Le TCS3200 dispose d'un réseau de photodétecteurs, chacun avec soit un filtre rouge, vert ou bleu, ou pas de filtre (clair). Les filtres sont de chaque couleur uniformément répartis dans la matrice pour éliminer les biais de l'emplacement parmi les couleurs. Interne à l'appareil est un oscillateur qui produit une sortie d'onde carrée dont la fréquence est proportionnelle à l'intensité de la couleur choisie. TCS3200 Capteur de couleur-fille est un capteur de couleur complet, comprenant une puce TAOS TCS3200 RVB du capteur, LED blanches, lentille de collimateur, et entretoises pour régler la distance de détection optimale. Capteur de couleur tcs3200 dans. Capteur de couleur TCS3200 Il se branche directement sur la carte mère Stamp-2pe BASIC ou Propeller Backpack et sera également l'interface à tout autre module BASIC Stamp ou un conseil Propeller utilisant l'option DB-Expander SIP Converter (# 28325). Le TCS3200-DB peut détecter et mesurer une gamme presque illimitée de couleurs visibles. Les applications comprennent les bandelettes de test de lecture, le tri par couleur, de la lumière ambiante et de détection d'étalonnage, et la correspondance des couleurs, pour ne nommer que quelques-uns.

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DigitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, HIGH); fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int B = fréquence; ("Blue ="); (fréquence); intln (""); L'écriture sur S2 et S3 (HIGH, HIGH) active les photodiodes vertes pour prendre les lectures pour la densité de couleur verte. DigitalWrite (S2, HIGH); digitalWrite (S3, HIGH); // Lecture de la fréquence de sortie fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int G = fréquence; ("Vert ="); (fréquence); (""); retard (50); Ensuite, les valeurs sont comparées pour prendre la décision de couleur. Les lectures sont différentes pour différentes configurations expérimentales car la distance de détection varie pour tout le monde lors de la configuration. MACHINE DE TRIEUSE DE COULEURS BASÉE SUR DIY ARDUINO UTILISANT LE CAPTEUR DE COULEUR TCS3200 - L'AUDIO - 2022. si (R <22 & R> 20 & G <29 & G> 27) { color = 1; // Red ("La couleur détectée est ="); intln ("RED");} si (G <25 & G> 22 & B <22 & B> 19) { color = 2; // Orange intln ("Orange");} si (R <21 & R> 20 & G <28 & G> 25) { color = 3; // Green ("La couleur détectée est ="); intln ("VERT");} si (R <38 & R> 24 & G <44 & G> 30) { color = 4; // Yellow ("La couleur détectée est ="); intln ("JAUNE");} si (G <29 & G> 27 & B <22 & B> 19) { couleur = 5; // Blue ("La couleur détectée est ="); intln ("BLUE");} couleur de retour;} Ceci termine la machine de tri des couleurs utilisant TCS3200 et Arduino UNO.

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Vous pouvez également le programmer pour détecter plus de couleurs si nécessaire. Si vous avez des doutes ou avez des suggestions, écrivez sur notre forum ou commentez ci-dessous. Consultez également la vidéo ci-dessous.

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commutateur (couleur) { cas 1: (50); Pause; cas 2: (80); Pause; cas 3: (110); Pause; cas 4: (140); Pause; cas 5: (170); Pause; cas 0: pause;} retard (500); Le servomoteur revient à la position initiale pour la prochaine balle à ramasser. pour (int i = 65; i> 29; i--) { (i); retard (2);} retard (300); pour (int i = 29; i <115; i ++) { (i); retard (2);} La fonction detectColor () est utilisée pour mesurer la fréquence et compare la fréquence de couleur pour faire la conclusion de la couleur. Capteur de couleur tcs3200 pc. Le résultat est imprimé sur le moniteur série. Ensuite, il renvoie la valeur de couleur des boîtiers pour déplacer l'angle du servomoteur de baisse. int detectColor () { L'écriture sur S2 et S3 (FAIBLE, FAIBLE) active les photodiodes rouges pour prendre les lectures pour la densité de couleur rouge. DigitalWrite (S2, LOW); digitalWrite (S3, LOW); fréquence = pulseIn (sensorOut, LOW); int R = fréquence; ("Red ="); (frequency); // impression de la fréquence de couleur ROUGE (""); retard (50); L'écriture sur S2 et S3 (BAS, HAUT) active les photodiodes bleues pour prendre les lectures pour la densité de couleur bleue.

Aux lignes 31 et 32, je règle le module pour que la fréquence du signal de sortie ne soit que 2% de la valeur maximale possible, en suivant l'hypothèse qu'un signal lent sera plus facile à mesurer avec une bonne précision. Les résultats semblent quand même très bons si vous réglez le capteur à 100% de la fréquence. Aux lignes 37 et 38, j'utilise la fonction GPIO. wait_for_edge afin de chronométrer le temps nécessaire pour que le signal de sortie du module effectue 10 oscillations. C'est ce temps qui est affichée comme résultat: une petite valeur correspond à une forte intensité lumineuse. - Les résultats obtenus dépendent de la lumière ambiante et de la distance entre le capteur et la surface dont on désire connaître la couleur. Pour minimiser les perturbations, j'ai placé le capteur au fond d'un récipient sombre qui bloque la lumière ambiante et maintient une distance constante entre le capteur et la surface colorée. J'ai effectué des tests avec des cartons de couleur vive. En utilisant les mesures des différents paramètres pour chaque carton, on peut faire en sorte que le programme reconnaît le carton rouge, le carton vert, etc. Capteur de couleur TCS3200 – MHTronic. (j'ai laissé un exemple aux lignes 66 et 67 du script).

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Kit Plastique Crf 110 W

Un kit plastique ou carénage est une pièce fondamentale dans la construction d'une dirt bike. D'un côté, il possède la même vertu que la carrosserie d'une voiture. Ainsi, il va venir recouvrir des pièces importantes dont le châssis ou cadre selon l'appellation. En outre, un kit plastique est utilisé pour bloquer les flux d'air qui se créent lorsque vous conduisez. Sa construction simple et son aspect s'expliquent par le fait que son but est d'améliorer l'aérodynamisme de la dirt bike. Ainsi, l'air de l'avant va être déporté vers l'arrière de la dirt. Comment faire pour installer un kit plastique sur une mini moto? Kit Plastique CRF110 Pit Bike Rouge Kit Plastique Dirt Bike. Comme toujours, avant d'installer, il faut désinstaller. Pour cela, il faudra simplement retirer les différentes vis du carénage. Faites attention à bien ranger les vis pour ne pas vous perdre lors du remontage. Commencez par retirer la selle puis attaquez-vous aux différentes ouïes (avant et arrière). Ensuite, vous pourrez démonter le garde-boue avant, la plaque avant puis finir avec le garde-boue arrière.

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